背景技術(shù)：本技術(shù)屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直提升機(jī)。目前，在輸送物件時(shí)，多使用傾斜式的提升系統(tǒng)將物件提升至高處，再將物件轉(zhuǎn)移到輸送線軌道上。這樣的系統(tǒng)需要占用的場(chǎng)地較大，在一些對(duì)用地要求較高的場(chǎng)合如超市、門店等并不適用。此時(shí)，占地較小的垂直提升系統(tǒng)就成了較好的選擇。

    該提升機(jī)系統(tǒng)使用具有自行翻轉(zhuǎn)功能的送貨嘴的送貨架實(shí)現(xiàn)垂直提升后的物件轉(zhuǎn)移。但是，通過(guò)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物件轉(zhuǎn)移仍顯得較為復(fù)雜，尤其是在物件較重的情況下，送貨嘴將被物件牢牢壓住，導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)困難，使得物件難以及時(shí)轉(zhuǎn)移。因此，該系統(tǒng)的可靠性以及工作效率方面都存在很大問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

    為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種用于垂直提升機(jī)的送貨架以及相應(yīng)的垂直提升機(jī)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有的垂直提升投送系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)送貨架的物件轉(zhuǎn)移方式進(jìn)行了改進(jìn)，能夠顯著提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。

    具體而言，本技術(shù)所提供垂直提升機(jī)，包括立柱、驅(qū)動(dòng)輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設(shè)置在立柱上，驅(qū)動(dòng)輪組用于驅(qū)動(dòng)提升鏈條在立柱上做上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，送貨架水平設(shè)置在提升鏈條上，所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動(dòng)的活動(dòng)部和使活動(dòng)部復(fù)位的復(fù)位裝置，所述架體前端用于懸掛物件載具，當(dāng)活動(dòng)部沒(méi)有移動(dòng)時(shí)，架體前端從活動(dòng)部前端伸出，當(dāng)活動(dòng)部移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)部前端能夠?qū)⑽锛d具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動(dòng)部沿架體向前移動(dòng)，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過(guò)。

    優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中主動(dòng)輪設(shè)在立柱上端，從動(dòng)輪設(shè)在立柱下端。

優(yōu)選地，所述立柱設(shè)有凹槽，提升鏈條位于凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述送貨架的活動(dòng)部前端整體呈三角狀。

優(yōu)選地，所述送貨架的復(fù)位裝置為作用在活動(dòng)部與架體之間的彈簧。

優(yōu)選地，所述送貨架的活動(dòng)部后端設(shè)有活動(dòng)部滾輪。

優(yōu)選地，所述送貨架的架體前端設(shè)有凹部，該凹部用于懸掛物件載具。

優(yōu)選地，所述送貨架的凹部為V字形。

優(yōu)選地，所述送貨架的架體下方斜向后分布有支架，所述支架上端與架體下方固定連接或?yàn)橐徽w，支架下端設(shè)有支架滾輪，該支架滾輪用于與垂直提升機(jī)的立柱相配合。

本技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

（1）本垂直提升機(jī)的送貨架采用平移推送的方式實(shí)現(xiàn)物件轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單高效，相較現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)式方式，能明顯改進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和工作效率。

（2）本垂直提升機(jī)的送貨架無(wú)需設(shè)置翻轉(zhuǎn)的送貨嘴等部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工裝配。

（3）整體系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)物件的快速垂直提升投送，很好地滿足了線外系統(tǒng)物件輸送的要求?？偠灾?，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便、可靠性高，特別適用于超市、門店等場(chǎng)所的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是垂直提升機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1：垂直提升機(jī)；1-1：基座；1-2：立柱；1-3：凹槽；1-4：主動(dòng)輪；1-5：從動(dòng)輪；1-6：提升鏈條；1-7：坡塊；

一種垂直提升機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的詳解

2：送貨架；2-1：架體；2-2：活動(dòng)部；2-3彈簧；2-4：凹部；2-5：斜邊；2-6：活動(dòng)部滾輪；2-7：支架；2-8：支架滾輪；

3：物件載具；

4：輸送線軌道。

具體實(shí)施方式

   為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本技術(shù)，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種垂直提升機(jī)1，可分為支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)組件兩大部分。支撐結(jié)構(gòu)由基座1-1和立柱1-2組成，用于支撐整個(gè)垂直提示機(jī)，基座1-1設(shè)置在水平地面上，立柱1-2固定在基座1-1上，垂直于水平地面。立柱1-2上設(shè)有凹槽1-3，用于放置提升鏈條1-6。

驅(qū)動(dòng)組件由主動(dòng)輪1-4、從動(dòng)輪1-5和提升鏈條1-6組成。本實(shí)施例中，主動(dòng)輪1-4安裝在立柱1-2頂部，從動(dòng)輪1-5安裝在立柱1-2底部，兩者也可以互換位置安裝。提升鏈條1-6由主動(dòng)輪1-4驅(qū)動(dòng)在垂直提升機(jī)1的立柱1-2上做上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此可以將低處的物體垂直提升到高處。在從動(dòng)輪1-5一端還設(shè)有鏈條1-6的張緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例通過(guò)送貨架2實(shí)現(xiàn)物件的提升和轉(zhuǎn)移。如圖1所示，在提升鏈條1-6上水平設(shè)置有送貨架2。為圖示方便起見(jiàn)，圖1中僅顯示了一個(gè)送貨架2，實(shí)際使用中，則可在提升鏈條1-6上間隔地水平設(shè)置多個(gè)送貨架2。物件通過(guò)物件載具3懸掛在送貨架2上，當(dāng)送貨架2被提升鏈條1-6帶動(dòng)提升到設(shè)定的高度時(shí)，可以通過(guò)送貨架2將物件載具3轉(zhuǎn)移到輸送線軌道4上。

如圖2、圖3所示，送貨架2主要由架體2-1、活動(dòng)部2-2和彈簧2-3組成。架體2-1的后端固定連接在提升鏈條1-6上，架體2-1前端有個(gè)呈V字形的凹部2-4，物件載具3的掛鉤即可掛在該凹部2-4處。

活動(dòng)部2-2套在架體2-1上（圖2、3中為顯示方便，隱去了活動(dòng)部2-2的外部表面，以方便觀察到彈簧2-3），可沿架體2-1前后移動(dòng)?；顒?dòng)部2-2前端整體呈三角狀，三角狀的上方的邊構(gòu)成一個(gè)從前往后向上延伸的斜邊2-5。在活動(dòng)部2-2后端，還設(shè)有活動(dòng)部滾輪2-6。

當(dāng)活動(dòng)部2-2沒(méi)有移動(dòng)時(shí)（如圖2、4），架體2-1前端的凹部2-4從活動(dòng)部2-2前端的斜邊2-5處伸出，此時(shí)架體2-1前端凹部2-4的前邊與活動(dòng)部2-2的斜邊2-5亦組成一個(gè)V字形。當(dāng)活動(dòng)部2-2向前移動(dòng)時(shí)（如圖3、5），由架體2-1前端凹部2-4的前邊與活動(dòng)部2-2的斜邊2-5組成的V字形逐漸減小，物件載具3的掛鉤逐漸升高，直到架體2-1前端凹部2-4的前方全部被活動(dòng)部2-2前端所覆蓋，即活動(dòng)部2-2前端的斜邊2-5處移動(dòng)至架體2-1前端的前方，從而使得架體2-1前端凹部2-4對(duì)物件載具3的掛鉤不再有阻擋作用，物件載具3便可延活動(dòng)部2-2的斜邊2-5下滑到輸送線軌道4上，完成對(duì)物件載具3的轉(zhuǎn)移的一個(gè)工作循環(huán)。

彈簧2-3設(shè)置在活動(dòng)部2-2和架體2-1之間，分別與架體2-1及活動(dòng)部2-2相作用，其作用是使活動(dòng)部2-2在移動(dòng)后迅速?gòu)?fù)位。

為了有效支撐送貨架2，架體2-1下方斜向垂直提升機(jī)1的立柱1-2方向分布有支架2-7。支架2-7上端與架體2-1下方固定連接，也可以采用整體成型的方式設(shè)置。支架2-7下端設(shè)有支架滾輪2-8，該支架滾輪與垂直提升機(jī)1的立柱1-2相配合。這樣當(dāng)送貨架2在立柱1-2上提升時(shí)，可以通過(guò)支架滾輪2-8與立柱1-2形成滾動(dòng)配合。當(dāng)貨架2掛有物件載具3時(shí)，支架2-7可承擔(dān)一部分垂直方向的分力，以增強(qiáng)貨架2的承載能力。

與送貨架2配合的是設(shè)置在立柱1-2上的坡塊1-7。如圖1、5所示，在立柱1-2上設(shè)有坡塊1-7，該坡塊1-7突出立柱1-2，設(shè)置的高度與輸送線軌道4的入口的高度相匹配。坡塊1-7的中間留有空隙，可以讓提升鏈條1-6以及送貨架2的架體2-1通過(guò)。坡塊1-7的外側(cè)的上緣和下緣均為斜向內(nèi)側(cè)的斜面，可防止活動(dòng)部2-2在前后移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沖擊。

垂直提升機(jī)1的工作過(guò)程如下：如圖2、4所示，當(dāng)需要提升物件時(shí)，將物件載具3懸掛在送貨架2的架體2-1前端的凹部2-4上。同時(shí)，主動(dòng)輪1-4、從動(dòng)輪1-5帶動(dòng)提升鏈條1-6及送貨架2向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)送貨架2到達(dá)輸送線軌道4的入口高度附近時(shí)，送貨架2與坡塊1-7相碰，架體2-1可以直接從坡塊1-7的中間空隙通過(guò)，但是活動(dòng)部2-2卻被坡塊1-7的外側(cè)的下緣斜面相阻礙。此時(shí)，活動(dòng)部滾輪2-6將沿著該下緣斜面滾動(dòng)，從而使得活動(dòng)部2-2向架體2-1的前端移動(dòng)。隨著活動(dòng)部2-2的向前移動(dòng)，物件載具3將被活動(dòng)部2-2的前端的斜邊2-5帶動(dòng)著逐步向上提升其高度，如圖5所示。當(dāng)活動(dòng)部2-2前端的斜邊2-5處全部移動(dòng)至架體2-1前端的前方時(shí)，物件載具3將從凹部2-4處移出，即可自由落到輸送線軌道4的入口處，從而轉(zhuǎn)移至輸送線軌道4上，如圖3所示。當(dāng)送貨架2提升到坡塊1-7的外側(cè)上緣附近時(shí)，彈簧2-3將帶動(dòng)活動(dòng)部2-2復(fù)位。當(dāng)送貨架2到達(dá)立柱1-2的最上端時(shí)，將在提升鏈條1-6的作用下反向下運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)立柱1-2的最下端，再轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動(dòng)。反復(fù)以上過(guò)程，即可完成更多物件的垂直提升及轉(zhuǎn)移。

以上實(shí)施例僅為本技術(shù)的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和方案可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，并可做出無(wú)數(shù)種方案。

技術(shù)特征：

1.一種垂直提升機(jī)，包括立柱、驅(qū)動(dòng)輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設(shè)置在立柱上，驅(qū)動(dòng)輪組用于驅(qū)動(dòng)提升鏈條在立柱上做上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，送貨架水平設(shè)置在提升鏈條上，其特征在于：

所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動(dòng)的活動(dòng)部和使活動(dòng)部復(fù)位的復(fù)位裝置，所述架體前端用于懸掛物件載具，當(dāng)活動(dòng)部沒(méi)有移動(dòng)時(shí)，架體前端從活動(dòng)部前端伸出，當(dāng)活動(dòng)部移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)部前端能夠?qū)⑽锛d具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動(dòng)部沿架體向前移動(dòng)，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過(guò)。

2.如實(shí)用要求1所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中主動(dòng)輪設(shè)在立柱上端，從動(dòng)輪設(shè)在立柱下端。

3.如實(shí)用要求1所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述立柱設(shè)有凹槽，提升鏈條位于凹槽內(nèi)。

4.如實(shí)用要求1所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的活動(dòng)部前端整體呈三角狀。

5.如實(shí)用要求4所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的復(fù)位裝置為作用在活動(dòng)部與架體之間的彈簧。

6.如實(shí)用要求4所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的活動(dòng)部后端設(shè)有活動(dòng)部滾輪。

7.如實(shí)用要求1所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的架體前端設(shè)有凹部，該凹部用于懸掛物件載具。

8.如實(shí)用要求7所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的凹部為V字形。

9.如實(shí)用要求1-8任一實(shí)用要求所述的垂直提升機(jī)，其特征在于：所述送貨架的架體下方斜向后分布有支架，所述支架上端與架體下方固定連接或?yàn)橐徽w，支架下端設(shè)有支架滾輪，該支架滾輪用于與垂直提升機(jī)的立柱相配合。

技術(shù)總結(jié)

本技術(shù)提供一種垂直提升機(jī)，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括立柱、驅(qū)動(dòng)輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設(shè)置在立柱上，驅(qū)動(dòng)輪組用于驅(qū)動(dòng)提升鏈條在立柱上做上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，送貨架水平設(shè)置在提升鏈條上，所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動(dòng)的活動(dòng)部和使活動(dòng)部復(fù)位的復(fù)位裝置，架體前端用于懸掛物件載具，當(dāng)活動(dòng)部沒(méi)有移動(dòng)時(shí)，架體前端從活動(dòng)部前端伸出，當(dāng)活動(dòng)部移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)部前端能夠?qū)⑽锛d具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動(dòng)部沿架體向前移動(dòng)，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過(guò)。本技術(shù)改進(jìn)了送貨架的物件轉(zhuǎn)移方式，能顯著提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。

本文標(biāo)簽： 垂直提升機(jī) 垂直提升機(jī)系統(tǒng)

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